Полётный контроллер CubePilot Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini

Политный контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на плате Mini

Полетной контроллер Pixhawk 2.1 Cube Orange+ (Mini) — это профессиональный контроллер стабилизации и управления для автомоделей, вертолётов, мультикоптеров и самолетов. Построен на основному контроллеру STM32H7 и работает с прошивкой ArduPilot. Обеспечивает точную стабилизацию, навигацию и автономные режимы полета.

Контроллер оснащен тремя инерционными сенсорами:
ISM20649 (6DOF 32 kHz), ISM20602 (6DOF 32 kHz), ISM20948 (6DOF 32 kHz), внешним барометром MS5611 и внешним компасом, что повышает точность ориентации и высоты.

Поддерживает 8 PWM выходов, широкий набор интерфейсов подключения и протоколов управления двигателями. Поддерживается BlackBox MicroSD. Питание приемника от USB не поддерживается.

Основные возможности

• Автоматический Возвращение домой

• Полет по точкам

• Режим POI

• Удержание в точке

• Удержание высоты

• Полет по компасу - так

Интерфейсы и подключения

• Интерфейсы периферии: ADC, CAN, DigitalLED, I2C, S.BUS, SPI, SWD, SmartAudio, UART

• Интерфейсы приемника: DSM, PPM, S.BUS

• Протоколы: DShot1200, DShot150, DShot300, DShot600, Multishot, OneShot125, OneShot42, PWM, PWM (коллекторные двигатели), Proshot1000

• UART: 4 порти

• I2C: 2 порти

• SPI: 0

• CAN: 1

• OSD: внешний

• USB порт: є

Питание и датчики

• Входное напряжение: 4–5.7 В

• PDB: нет

• Датчик струму: внешний

• Датчик напруги батареї: внешний

• Пищалка: внешняя

• Отладка: SWD, USB

Физические характеристики

• Размеры платы: 38,25 × 38,25 × 22,3 мм

• Вес контроллера: 23 г
   

Комплектация

• Полетной контроллер Cube Orange+ Mini - 1 шт

• Упаковка (коробка) — 1 шт

• Power Brick Mini - 1 шт

• Кабель Power Brick Mini - 1 шт

• Плата I2C - 1 шт

• Кабель I2C — 2 шт

• CAN кабель — 2 шт

• Кабель Buzzer (пищалка) - 1 шт

• GPS1 GH кабель - 1 шт

• Micro USB кабель - 1 шт

Общие сведения

• Страна бренда: Австралия

• Страна производства: Тайвань

• Рекомендуемый возраст: не для детей

• Материалы: нетоксичний пластик, метал, гума

• Гарантия: 1 месяц (сохраняйте этикетку)

• Срок хранения: неограниченный

• Литиевый аккумулятор: нет

Условия хранения и предостережения

• Хранить в месте, защищенном от прямых солнечных лучей

• Вдали от огня, влаги и детей

• Температура хранения: -10°C … +30°C

• Оберегать от механических ударов

• Использовать совместимую электронику

• Не перегружать

Инструкция

Установите плату с модулем полётного контроллера на шасси. Проверьте правильность подключения всей периферии.

Весовые и габаритные характеристики товара

• Вес товара: 52 г

• Длина: 48 мм

• Ширина: 38.8 мм

• Высота: 34.2 мм

• Размеры: 4,8 × 3,88 × 3,42 см

Упаковка

• Тип упаковки: коробка

• Вес в упаковке: 0.185 кг

• Размеры упаковки: 10 × 8 × 5.5 см

• Объем упаковки: 0.00044 м³